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防抱死制动系统（ABS）的工作原理及组成如下：
1、工作原理：
ABS会根据车轮的转速传感器传来的信号判断车轮是否抱死，如果车轮抱死，ABS会进行干预，使制动系统释放一些压力，避免车轮抱死，当制动系统再次施加制动压力时，ABS会控制制动系统释放压力的大小和速度，从而避免车轮再次抱死，这样反复进行，确保车轮保持在最佳制动状态，即滚动和滑动之间的临界值，从而提高车辆的制动效果和稳定性，ABS在紧急制动时能够保持车辆的转向能力，降低侧滑、甩尾等风险。
2、组成：
ABS主要由轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）等部件组成，其中轮速传感器负责检测车轮的转速并将信号传递给ECU；制动压力调节器负责根据ECU的指令调节制动系统的压力；ECU是ABS的核心部件，负责接收轮速传感器信号并进行处理，然后发出控制指令给制动压力调节器，ABS还包括一些辅助部件，如警告灯、蜂鸣器等，用于向驾驶员提供ABS的工作状态信息。
防抱死制动系统（ABS）通过电子控制单元对制动过程中的车轮状态进行实时监测和控制，确保车辆在制动时保持稳定的行驶状态，提高车辆的主动安全性。